Сервопривод

Модель

Управляющий сигнал

Угол поворота

Цена, грн с НДС

22 C

3-точечный

90°

26LC

3-точечный

90°

EMU JC

3-точечный

90°

M60W

3-точечный

90°

Сервоприводы

Сервопривод - это устройство, которое управляется через обратную отрицательную связь. Такая связь позволяет точно управлять параметрами движения.

Любой тип механического привода уже является сервоприводом, если в своем составе он имеет какой-либо датчик (например, скорости, положения, усилия и т.д)., а так же обязательным условием является наличие блока управления приводом.

Такой блок являет собой электронную схему или механическую систему тяг и должен автоматически поддерживать необходимые параметры на датчике, исходя из заданных ему ранее значений.

Другими словами, сервопривод можно назвать точным автоматическим исполнителем, который на входе в режиме реального времени получает значение управляющего параметра, а дальше уже самостоятельно старается создать и поддерживать данное значение на выходе элемента.  

Конструкция

Сервоприводы состояит из таких элементов:

1. Привод - это может быть пневмоцилиндр, электромотор с редуктором и т.д.

2. Датчик обратной связи. Датчик также может быть любым, в качестве примера можно привети датчик угла поворота выходного вала редуктора, которые еще называется энкодер.

3. Блок управления и питания. Часто его называют сервоусилителем, инвертором или преобразователем частоты.

4. Определеный датчик управляющего сигнала, вход или конвертер.

Таким образом, для преобразования электричества в механический поворот необходим электромотор. Практически получается, что скорость вращения мотора становится слишком большой, чтобы ее можно было использовать. Таким образом, возникает необходимость в понижении данной скорости. ДЛя этого используется редуктор, который являет собой механизм из шестерней, передающий и преобразующий крутящий момент.

Когда электромотор включается и выключается, приходится вращать выходной вал, что является конечной шестерней сервопривода. И вот к нему нужно прикрепить то, чем необходимо управлять.

Чтобы положение можно было контролировалось устройством, возникает необюходимость в датчике обратной связи — энкодере. Именно он  способен преобразовывать угол поворота обратно в электрический сигнал. Для этого часто используется потенциометр. Когда бегунок потенциометра поворачивается, происходит изменение его сопротивления, которое пропорциональное углу поворота. Таким образом, с его помощью можно установить текущее положение механизма.

Сервопривод имеет и другие кмпоненты, кроме электромотора, редуктора и потенциометра. К ним можно отнести электронную начинку, которая будет отвечать за приём внешнего параметра, считывание значений с потенциометра, их сравнение и включение/выключение мотора. Так же электронная начинка отвечает за поддержание отрицательной обратной связи.

Преимущества сервопривода:

Нет особых требований к электродвигателю и редуктору - вы можете использовать устройства любой мощности и типа.

С помощью сервопривода удается достичь максимальнойточности, которая автоматически компенсирует разлиыне механические люфты в приводе, нивелирует износ привода, обеспечивает его тепловое расширение, а так же немедленно выявляет отказы привода.

Сервопривод обеспечивает большую скорость перемещения элемента.

Энергетические затраты можно сопоставить с сопротивлением элемента.

Компания Watts предлагает следующие варианты сервоприводов:

• электротермический сервопривод 22С;

• электротермический сервопривод 26LС;

• электронный трехточечный сервопривод EMUJC;

• электрический привод M60W для управления смесительными клапанами V3GB и V4GB;

• электротермический сервопривод 22СХ.

Все сервоприводы компании Watts производятся в Германии и имеют очень хорошее качество. Для приозводства сервоприводов предприятие использует самые новые и современные технологии, а так же безупречный контроль качества, что позволяет выпускать долгослужащую продукцию европейских стандартов.