Автокран Bumar КС-5473 на шасі PS-253 був розроблений ще наприкінці сімдесятих років. Масово, ці автокрани почав випускати одеський крановий завод, разом із польськими Bumar-Fablok. У Польщі цей крановий механізм було присвоєно найменування DS-0253Т. Пізніше виробництво перемістилося з Одеської області до Нікопольського заводу виробництва спецтехніки. На Bumar КС-5473 встановлювали польський дизельний двигун PZL Mieleс SW-680, який добре себе зарекомендував у важких умовах роботи. Вантажопідйомність автокрана 25т, модернізації КС-5473Б і КС-5473В у яких вантажопідйомні можливості зросли до 28т. Стріла трисекційна довжиною 10-24 метри.
Запчастини до автокрана Bumar КС-5473 шасі PS-253.