Сервоприводи

Сервопривод - це пристрій, який управляється через зворотній негативну зв'язок. Такий зв'язок дозволяє точно керувати параметрами руху.

Будь-який тип механічного приводу вже є сервоприводом, якщо в своєму складі він має будь-якої датчик (наприклад, швидкості, положення, зусилля і т.д)., А так само обов'язковою умовою є наявність блоку управління приводом.

Такий блок являє собою електронну схему або механічну систему тяг і повинен автоматично підтримувати необхідні параметри на датчику, виходячи із заданих йому раніше значень.

Іншими словами, сервопривід можна назвати точним автоматичним виконавцем, який на вході в режимі реального часу отримує значення керуючого параметра, а далі вже самостійно намагається створити і підтримувати дане значення на виході елемента.

Конструкція

Сервоприводи відбувся з таких елементів:

Привід - це може бути пневмоцилиндр, електромотор з редуктором і т.д.

Датчик зворотного зв'язку. Датчик також може бути будь-яким, як приклад можна пріветі датчик кута повороту вихідного валу редуктора, які ще називається енкодер.

Блок управління і живлення. Часто його називають сервопідсилювачем, инвертором або перетворювачем частоти.

Певні датчик керуючого сигналу, вхід або конвертер.

Таким чином, для перетворення електрики в механічний поворот необхідний електромотор. Практично виходить, що швидкість обертання мотора стає занадто великою, щоб її можна було використовувати. Таким чином, виникає необхідність у зниженні даної швидкості. Для цього використовується редуктор, який являє собою механізм з шестернею, що передає і перетворює крутний момент.

Коли електромотор вмикається і вимикається, доводиться обертати вихідний вал, що є кінцевою шестернею сервоприводу. І ось до нього потрібно прикріпити те, чим необхідно управляти.

Щоб становище можна було контролювалося пристроєм, виникає необюходімость в датчику зворотного зв'язку - енкодер. Саме він здатний перетворювати кут повороту назад в електричний сигнал. Для цього часто використовується потенціометр. Коли бігунок потенціометра повертається, відбувається зміна його опору, який пропорційне куту повороту. Таким чином, з його допомогою можна встановити поточне положення механізму.

Сервопривод має й інші кмпоненти, крім електромотора, редуктора і потенціометра. До них можна віднести електронну начинку, яка відповідатиме за прийом зовнішнього параметра, зчитування значень з потенціометра, їх порівняння і включення / вимикання мотора. Так само електронна начинка відповідає за підтримання негативного зворотного зв'язку.

Переваги сервоприводу:

Немає особливих вимог до електродвигуна і редуктора - ви можете використовувати пристрої будь-якої потужності і типу.

За допомогою сервоприводу вдається досягти максімальнойточності, яка автоматично компенсує разліине механічні люфти в приводі, нівелює знос приводу, забезпечує його теплове розширення, а так само негайно виявляє відмови приводу.

Сервопривод забезпечує більшу швидкість переміщення елемента.

Енергетичні витрати можна зіставити з опором елемента.

Компанія Watts пропонує наступні варіанти сервоприводів:

• електротермічний сервопривід 22С;

• електротермічний сервопривід 26LС;

• електронний триточковий сервопривід EMUJC;

• електричний привід M60W для управління змішувальними клапанами V3GB і V4GB;

• електротермічний сервопривід 22СХ.

Всі сервоприводи компанії Watts виробляються в Німеччині і мають дуже хорошу якість. Для пріозводства сервоприводів підприємство використовує найновіші і сучасні технології, а так само бездоганний контроль якості, що дозволяє випускати долгослужащую продукцію європейських стандартів.

Сервопривід

Модель

Управляючий сигнал

Кут поворота

Ціна, грн з ПДВ

22 C

3-точковий

90°

26LC

3-точковий

90°

EMU JC

3-точковий

90°

M60W

3-точковий

90°